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开源自动驾驶OpenPilot在Win10上的安装方法

更新时间：2023-05-11 | 编辑：宿云露

OpenPilot是一个免费的开源自动驾驶软件，可以帮助车主将普通汽车改装成自动驾驶汽车。OpenPilot支持各种车型，包括Tesla、Honda、Toyota等。在本文中，我们将教您如何在Win10上安装OpenPilot。

步骤一：下载OpenPilot

首先，您需要下载OpenPilot软件。在官网https://comma.ai/downloads/上选择最新版本的OpenPilot进行下载。下载完成后，您可以将软件保存在您的电脑硬盘中的任何一个文件夹里。

步骤二：连接汽车和电脑

在安装OpenPilot之前，您需要将您的汽车和电脑连接起来。请使用一个适配器将汽车的OBD-II端口连接至电脑的USB端口。适配器可以在亚马逊等在线商店购买。

步骤三：安装驱动程序

在连接汽车和电脑之后，您需要安装适当的驱动程序。请安装FTDI驱动程序，该驱动程序可以从官网https://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm下载。下载完毕后，将驱动程序安装到您的电脑中。

步骤四：安装OpenPilot软件

现在，您可以开始安装OpenPilot软件。请双击下载的OpenPilot文件，在安装向导中进行软件安装。在安装过程中，您需要选择您的车型和适配器类型。

步骤五：配置OpenPilot

安装完成后，您需要配置OpenPilot。打开OpenPilot软件，点击Settings，然后选择Car。在Car Configuration界面中，选择您的车型和适配器类型。如果您不确定，请查看OpenPilot官方网站上的车型和适配器支持列表。

步骤六：测试OpenPilot

一切准备就绪之后，您可以开始测试OpenPilot了。在合适的地方（例如停车场等），将车辆启动，并将OpenPilot开启。在开启OpenPilot之前，请确保您已经阅读并理解了软件的安全操作指南。开始测试之前，请确保所有的OBD-II端口、汽车适配器都已连接到车辆，并且OpenPilot已经成功配置。

总结

在本文中，我们简要介绍了OpenPilot软件的安装流程。请注意，在测试和使用OpenPilot之前，请务必仔细阅读官方网站的安全操作指南。此外，安装OpenPilot时，请确保您的电脑硬件和软件环境符合OpenPilot的要求。

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